铁路牵引供电系统安全防护与优化技术方案硏究

为了提高铁路牵引供电系统安全防护等级,加强防范强电侵入的能力,减少雷击事故对铁路运输以及设备维护造成的经济损失,本文分析了牵引变电所常见的强电侵入类型及途径,针对现有问题逐一提出了优化技术方案,并阐述了研究思路及方案具体实施方法。     

基于CATIA V6的某液化气船货舱区结构建模模板研究

在采用MarkIII货物维护系统的超大型乙烷运输船（VLEC）的结构设计中，基于CATIA V6对货舱区建模模板进行研究，后续的相似船型可直接通过调用建模模板来实现快速构建货舱区结构模型，而以此建模模板为基础的结构模型可在建模后期通过修改预设的参数而进行快速变换，从而与其相关联的其他结构（如横向构件等）可自动进行更新。建模模板的研究可提高CATIA V6中结构建模的效率，也为规范结构建模策略提供参考。     

基于物联网技术的轨道电路轨旁设备强电危害监测系统研究

轨道电路轨旁设备是铁路信号系统的重要组成部分,其安装位置的电磁环境较为复杂,且容易遭受雷电、工频、电力故障等引起的强电危害.本文研究了一种基于物联网技术的轨道电路轨旁设备强电危害监测系统.该系统主要由轨旁监测设备、云端设备和监测终端组成,具有良好的功耗控制和扩展性,实现了对现场强电危害水平的量化分析,并提供了较为直观的数据,可为标准制定、设备测试提供数据支撑.     

双月池对某援潜救生船运动性能及波面升高的影响

介绍某援潜救生船配设双月池的船型特点,规划双月池和不带月池2种方案来评估双月池开口对援潜救生船船体运动性能的影响。采用三维势流理论对2个方案的运动性能进行计算,得到船体运动响应函数,对船舶运动性能进行短期预报,研究总结双月池效应对援潜救生船运动的影响规律。对比双月池内水面和舷外波面升高的情况,比较两个位置处波面升高的差异性,总结双月池波面升高对潜水钟收放的影响。     

Sensorimotor self-learning model based on operant conditioning for two-wheeled robot

Traditional control methods of two-wheeled robot are usually model-based and require the robot’s precise mathematic model which is hard to get. A sensorimotor self-learning model named SMM TWR is presented in this paper to handle these problems. The model consists of seven elements: the discrete learning time set, the sensory state set, the motion set, the sensorimotor mapping, the state orientation unit, the learning mechanism and the model’s entropy. The learning mechanism for SMM TWR is designed based on the theory of operant conditioning (OC), and it adjusts the sensorimotor mapping at every learning step. This helps the robot to choose motions. The leaning direction of the mechanism is decided by the state orientation unit. Simulation results show that with the sensorimotor model designed, the robot is endowed the abilities of self-learning and self-organizing, and it can learn the skills to keep itself balance through interacting with the environment.     

37500m3乙烷运输船液货舱的载荷传递

本文针对为应对美国页岩气革命而研发的37,500m3全球最大型乙烷运输船,就超长的C型独立液货舱的静态载荷如何传递到船体结构,进行了深入地分析研究,设计了不同的载荷分布方式和相应的装载工况,并通过有限元方法进行了分析验证,得出了一些实用的结论,对今后采用C型独立液货舱的液化气船的设计提供了重要参考。     

小尺度桩柱与波浪相对运动对结构响应的影响研究

针对海洋工程中常见的小尺度桩柱结构,利用MATLAB软件编写程序,分别计算了基于Airy线性波浪理论和Stokes五阶波理论的考虑结构物与波浪相对运动和不考虑结构物与波浪相对运动情况下结构响应,对比分析了考虑相对运动和不考虑相对运动情况下结构响应的差别,并利用有限元软件ANSYS进行建模求解验证了本文结果的正确性.分析结果表明,两种情况下结构的响应存在较大差异,在实际工程计算中,有必要考虑结构物与波浪的相对运动.     

生态支挡结构在大广高速公路上的应用

详细介绍各类生态支挡结构的主要类型、在国内外的应用情况及适用条件,并以大广高速公路为依托,介绍生态面板挡墙、石笼挡墙、生态桩板墙这3种生态支挡结构在示范工程中的应用,并对生态面板挡墙的结构进行优化设计。     

软刚臂单点系泊装置监测预报系统的设计及实现

为进一步保障浮式生产储油装置(FPSO)的作业安全,通过海洋环境条件测量、FPSO运动和单点系泊系统(SPM)状态监测以及理论计算等手段,实现了软刚臂单点系泊监测预报系统的方案设计,并成功应用于渤海油田。经现场应用验证,该系统能够实现对FPSO及SPM运行情况的监测,为作业者提供FPSO操作指导及预警,有效的降低了作业风险。     

基于PLC与变频器的船用载货电梯控制系统研究

某型船用载货电梯采用PLC控制。PLC单独使用时,在控制装置在使用过程中存在一些不足,会出现运行不稳定、能耗大、噪音大等问题。通过加装变频器对某型船的PLC单独控制的系统进行系统的升级改造,介绍了基于PLC与变频器的电梯控制系统硬件组成方案及逻辑控制程序。仿真结果表明加装变频器后,电梯故障率降低,提高了电梯运行的安全性和可靠性。